提到機器人，可能一般人都在腦子里想到的是美國大片里的機器人模樣，能走會跑會說話，這是在日常生活當(dāng)中的機器人外形。而在工業(yè)區(qū)域機器人的世界里，經(jīng)常被討論和使用的是單臂機器人，而最開始研發(fā)和推廣的也是單臂機器人。不過，根據(jù)目前生產(chǎn)力的狀況、市場的需求、單臂機器人自身的范圍性及人類本身的因素，雙臂裝配治具機器人很可能就是機器人的下一個發(fā)展方向。

單臂機器人的應(yīng)用領(lǐng)域以工廠流水線為主，比如噴涂油漆，汽車零部件維護安裝等等。不過在不少繁重的物流活動區(qū)，單臂機器人已經(jīng)沒法完成這樣的工作。在貨運碼頭、大型貨物倉庫，往往需要組裝、拆卸、分揀、搬運、包裝等多重程序，只是搬運這一道的程序，單臂機器人就無法勝任了。原因很簡單，搬運需要兩只手，而它只有一只手。企業(yè)需要雇傭大批搬運工人，支付高額的工資。

這種情況下雙臂裝配治具機器人的作用就顯現(xiàn)出來了，代替人工，幫助企業(yè)節(jié)省不少的費用。而作為全球有名的自動化設(shè)備生產(chǎn)商也注意到了這一點。在前些年的德國慕尼黑機器人自動化展覽會上，該公司推出了一款叫RML的雙臂機器人，據(jù)介紹，RKL雙臂機器人可有效負(fù)載10公斤重的貨物，最大工作半徑可達(dá)4124毫米，重復(fù)精度0.05，。這款RML機器人不僅用途廣泛，還包括組裝、拆卸、分揀、搬運包裝、機床上下料、測量測試、木制品以及玻璃工藝制品加工。更值得關(guān)注的是，強大的雙臂負(fù)載更加穩(wěn)定安全，而且靈活多變，雙臂同時操作的程序也同樣精準(zhǔn)有序，高效率，“不打架”。

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